MODBUS通訊的介紹
- 2019-06-17 15:48:00
- 諾塔斯智能科技 原創(chuàng)
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ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng),由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。
ModBus特點(diǎn):
(1)標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放,用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費(fèi),也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前,支持Modbus的廠家超過(guò)400家,支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。(2)Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質(zhì)上傳送,如雙絞線、光纖、無(wú)線等。
(3)Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。
MODBUS通訊傳送方式:
通訊傳送分為獨(dú)立的信息頭,和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)。以下的通訊傳送方式定義也與MODBUSRTU通訊規(guī)約相兼容:
初始結(jié)構(gòu)=≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼=1字節(jié)
功能碼=1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū)=N字節(jié)
錯(cuò)誤校檢=16位CRC碼
結(jié)束結(jié)構(gòu)=≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼:地址碼為通訊傳送的第一個(gè)字節(jié)。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。并且每個(gè)從機(jī)都有具有唯一的地址碼,并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開(kāi)始。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址,而從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的從機(jī)地址。
功能碼:通訊傳送的第二個(gè)字節(jié)。ModBus通訊規(guī)約定義功能號(hào)為1到127。本儀表只利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請(qǐng)求發(fā)送,通過(guò)功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作。作為從機(jī)響應(yīng),從機(jī)發(fā)送的功能碼與從主機(jī)發(fā)送來(lái)的功能碼一樣,并表明從機(jī)已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果從機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位為1(比如功能碼大與此同時(shí)127),則表明從機(jī)沒(méi)有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯(cuò)。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際數(shù)值、設(shè)置點(diǎn)、主機(jī)發(fā)送給從機(jī)或從機(jī)發(fā)送給主機(jī)的地址。
CRC碼:
關(guān)于對(duì)MODBUS通訊的介紹就到這里啦!根據(jù)不同的通信協(xié)議和使用環(huán)境以及項(xiàng)目需求,用戶根據(jù)實(shí)際需求情況,靈活的選擇合適的串口服務(wù)器,確保項(xiàng)目和系統(tǒng)的健壯運(yùn)營(yíng)。
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